Dvadsaťtriročný reportér Edward Dunn Malone by sa veľmi rád oženil, ale jeho vyvolená si chce vziať iba niekoho, na koho by mohla byť pyšná. Malone preto hľadá možnosti, kde by mohol vyniknúť. Dostane sa do výpravy na náhornú plošinu – stratený svet v Južnej Amerike, ktorá má potvrdiť informácie profesora Challengera o tom, že tu žijú prehistorické zvieratá. Cesta naozaj nie je jednoduchá, výprava zažije mnohé dobrodružstvá a niekoľkokrát sa ocitne v ohrození života. Podarí sa výprave bombastický objav potvrdiť a hlavne – uverí im svet? A čo Maloneho láska? Ako privíta svojho hrdinu? Popri popise napínavých dobrodružstiev robia z knihy poslucháčsky zážitok aj popisy juhoamerickej fauny a flóry.