Praha je centrom univerzitnej vzdelanosti už bezmála sedem storočí. Písal sa 7. apríl roku 1348, kedy český kráľ a budúci rímsky cisár Karol IV. založil vo svojom sídelnom meste prvé vysoké učenie na sever od Álp a na východ od Rýna. Svoje výsadné postavenie v strednej Európe Karlova univerzita stratila po vzniku univerzít v susedných krajinách av Prahe ju od druhej polovice 16. storočia začala konkurovať – do ich zlúčenia v roku 1654 – jezuitská akadémia v Klementine. Potreba vzdelania v odboroch technických a poľnohospodárskych viedla v roku 1718 k vzniku inžinierskej školy, neskoršej polytechniky, neskôr Českého vysokého učenia technického. Na samom konci 18. storočia boli v Prahe položené základy výtvarnej akadémie, neskôr k nej pribudla Vysoká škola umeleckopriemyselná. Ostatné verejné vysoké školy v Prahe vznikli po druhej svetovej vojne: AMU 1945, Česká poľnohospodárska univerzita 1952, Vysoká škola chemicko-technologická 1952 a Vysoká škola ekonomická 1953. V roku 1993 ich počet navýšila Policajná akadémia. Sprievodcami po histórii a miestopise pražských vysokých škôl aj komentátormi akademického života, zrasteného s kultúrou a spoločenským dianím v českej metropole, sú Jozef a Lydia Petráňovi.