Kniha Psychológie budhistickej tantry objasňuje veľmi prístupným spôsobom podstatu tantrickej praxe bez toho, aby ju zjednodušovala na sústavu racionálnych názorov, praktických cvičení a techník. Rob Preece sa nesnaží obhajovať nepopierateľne evokatívnu a temne pôsobivú reč a imagináciu tantry, ale ukazuje, že ide o transformatívne symboly nášho bohatého a rozmanitého vnútorného života. Tantra sa na rozdiel od konvenčných náboženstiev nesnaží upokojovať vravu existencie útešnými sľubmi o raji a spasení. Tantrik je rozhodnutý čeliť mätúcim a chaotickým silám strachu, agresie, túžob a hrdosti a pracovať s nimi tak, aby vyústili v kreativitu, v láskyplné vzťahy av múdre poňatie života