Publikácia CESTA YPSILON alebo OD POČIATKU K DNEŠKU zhŕňa a dokumentuje (textovo aj fotograficky) všetky inscenácie, ktoré Ypsilonka od roku 1964 vytvorila. Je tu zachytená celá história divadla od počiatkov až do dnešných dní. Autormi knihy sú Jan Schmid a Jaroslav Etlík, predslov ku knižke napísal teatrolog prof. Vladimír Just.
Svojím obsahom kniha nadväzuje na dve predchádzajúce publikácie Môj divadelný svet a Skripta Y, ktoré Studio Ypsilon pred časom vydalo, a ktoré sa tiež venovali hlbšej reflexii ypsilonskej divadelnej tvorby. Tieto publikácie sa jej však venovali skôr z teoretického hľadiska, prípadne na báze hlbinných historicko-teoretických analýz. Zamýšľaná publikácia by mala mať oproti tomu povahu úplne dokumentárnu a faktografickú. Mala by obsahovať všetky údaje o každej vykonanej inscenácii, a to do najmenších detailov. Nepôjde teda len o základné informácie a obvyklé, napr. kedy sa konala premiéra tej či onej inscenácie a kto ju režíroval, databáza by mala detailne vypovedať aj o obsadení všetkých titulov, vrátane alternatív, či neskorších preobsadení jednotlivých úloh. To všetko potom bude bohato dokumentované fotografickým materiálom.