Táto kniha si kladie za cieľ predstaviť súvislosti existujúce medzi jogou a lezením, skúmať nielen vedomie tela, dychu a psychologickej dynamiky, ale tiež ich zasadiť do kontextu duchovnej cesty tejto tisícročnej disciplíny. Cieľom je ukázať, ako je možné jogové techniky premeniť na lezenie na fyzickej i duševnej úrovni, a ukázať, že lezenie, ak je zažité so správnym prístupom, sa môže stať samo o sebe formou jogy.

Po úvode, kde sú predstavené základy jogy a syntetizované jej spojenie s lezením, si kniha vyhradzuje podstatnú časť popisu najdôležitejších jogových pozícií (ásan) a niekoľkých sekvencií koncipovaných pre lezcov, vysvetľujúcich do hĺbky ich prospech v lezenie. Ďalej sú popísané rôzne dýchacie techniky (pránájáma), ktoré možno aplikovať na lezenie, ďalej sú analyzované základy meditácie a tiež to, ako sa lezenie môže stať formou meditácie v pohybe. Nasleduje kapitola o jogových relaxačných technikách a vysvetlenie, ako môžu jogové etické a morálne kódexy (Yama a Niyama) nájsť uplatnenie v súčasnom lezeckom svete.  Táto kniha sa obracia na tých, ktorí hľadajú v joge doplnkový tréning, aby sa ako lezci zdokonalili, aj na tých, ktorí majú záujem dosiahnuť srdce jogy a mať hlbšiu víziu svojej vertikálnej vášne. Druhé vydanie je  revíziou a rozšírením predchádzajúceho, v ktorom tí, ktorí ocenili prvú verziu, môžu nájsť mnoho ďalších techník a nových nápadov.

Alberto Milania. Narodený v roku 1980, s lezením začal v 13 rokoch. Prvé roky svojej činnosti sa venoval športovému lezeniu a čiastočne alpinizmu, koncom 90. rokov potom väčšinu času venoval boulderingu. Spolu s outdoorovou aktivitou sa v rokoch 2003 až 2010 zúčastnil veľkých talianskych boulderových súťaží. Keď si všimol blízkosť medzi lezením a jogou, pristúpil v roku 2002 k joge a pravidelne ju praktikuje od roku 2007, pričom začal viacročnú školiacu dráhu, aby sa v roku 2010 stal učiteľom v škole Jiva Yoga of Como. V roku 2014 túto dráhu absolvoval a promoval ako učiteľ uznávaný na národnej (CSEN) aj medzinárodnej úrovni (E-RYT®200/RYT®500/YACEP®). Od roku 2019 je radovým členom YANI (Yoga Associazione Nazionale Insegnati) a od roku 2017 je FASI inštruktorom lezenia, v súčasnosti v halovej lezeckej telocvični Manga v Miláne. Od roku 2014 vyučuje jogu a jogu na lezenie, organizuje týždenné lekcie a organizuje desiatky seminárov, workshopov a retreatov po celom Taliansku. Okrem toho je jedným zo zodpovedných učiteľov viacročného vzdelávacieho kurzu pre nových učiteľov v Jiva Yoga Academy (www.jivayoga.it/).

Cristine Spiezia. Od detstva vyrastala v prostredí, kde jóga, holistické disciplíny a spiritualita boli súčasťou jej každodenného života, vo vnútri jogínskych komunít. Láska k prírode a ekologická udržateľnosť ju priviedli v roku 2004 k promócii kozmetičky na profesionálnej škole v Como ak prehĺbeniu eko-organickej kozmetiky v spolupráci s InLight Beauty – Cemon. V tejto súvislosti vyvinula holistický prístup „Naturopatia pre pleť“, ktorý kombinuje znalosti meridiánov TCM so samomasážnymi technikami, jogou a starostlivosťou o pleť. Jej záujem o psychológiu ju priviedol k tomu, že sa v roku 2009 stala „Community leader“. V roku 2014 promovala ako učiteľka jogy na škole Jiva Yoga s medzinárodnou certifikáciou RYT®500. Pravidelne vyučuje jogu, najmä jogu pre tehotné ženy a po pôrode, ponúka holistické poradenstvo a spolupracuje s profesionálmi z niekoľkých odvetví. Je tiež súčasťou tímu učiteľov Jiva Yoga Academy na školenie nových učiteľov. V roku 2013 začala pravidelne liezť.