Text knihy je zrozumiteľne štruktúrovaný, začína vždy opakovaním a zdôraznením najdôležitejších anatomických údajov a pokračuje popisom ako vyhľadať jednotlivé hmatné útvary a akú zvoliť optimálnu polohu pri vyšetrení pacienta. Autori spomínajú aj terapeutické postupy vhodné pre konkrétne patologické stavy. Text je sprevádzaný prehľadnými anatomickými schémami a fotografiami, ktoré poskytujú návod na palpáciu jednotlivých štruktúr. V nich spočíva ťažisko tejto publikácie.