Klobúk pre Raspberry Pi s prijímačom u-blox MAX-M8Q GPS podporujúcim systémy určovania polohy: GPS, Beidou, Galileo a GLONASS. Doska modulu obsahuje aj adaptér na komunikáciu cez USB a menič napätia, ktorý zabezpečuje kompatibilitu modulu so systémami napájanými 5 V, ako je napríklad Arduino.

Kľúčové vlastnosti modulu:

• Súčasný príjem až 3 typov satelitných systémov GNSS GPS, Beidou, Galileo a GLONASS pri zachovaní nízkej spotreby energie
• Podpora rozširujúcich systémov vrátane SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, čím sa zlepšuje výkon určovania polohy služby
• Podpora A-GNSS (Assisted GNSS), skrátenie času prvého určenia polohy po zapnutí, zlepšenie citlivosti získavania
• Vysoká citlivosť navigácie (-167 dBm ) a výnimočná schopnosť predchádzať spoofingu a antiinterferencii, podporuje geo-fencing
• Podporuje U-Center, jednoduchý spôsob konfigurácie modulu
• Štandardný konektor Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje dosky radu Raspberry Pi, Jetson Nano
• Zabudovaný prevodník USB na UART CP2102 na sériové ladenie
• Rozhranie UART a I2C modulu, na prepojenie s hostiteľskými doskami, ako je Arduino / STM32
• Rozsah prenosovej rýchlosti: 4800 ~ 921600b/s (predvolené: 9600b/s)
• Podpora rozhrania DDC (kompatibilné s I2C): do 400 KHz (max.)
• Vstavaný držiak batérie, podporuje batériu ML1220, na ukladanie efemeríd a horúce štarty
• 4× LED diódy na indikáciu prevádzkového stavu modulu
• Dostupné príklady prevádzky pre Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / STM32

Špecifikácie prijímača GNSS
MAX-M8Q		GPS A GLONASS	GPS	GLONASS	BeiDou	Galileo
Frekvenčné pásmo		72× kanál motora u-blox M8 GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
Presnosť horizontálneho určovania polohy		2,5 m CEP	2,5 m CEP	4,0 m CEP	3,0 m CEP	–
Maximálna rýchlosť aktualizácie navigácie		10Hz	18Hz	18Hz	18Hz	18Hz
Čas do prvej opravy	Studené štarty	26s	29s	30s	34s	45s
	Horúce štarty	1s	1s	1s	1s	1s
	Štarty s podporou	2s	2s	2s	3s	7s
Citlivosť	Sledovanie a navigácia	–167 dBm	–166 dBm	–166 dBm	–160 dBm	–159 dBm
	Opätovné získanie	–160 dBm	–160 dBm	–156 dBm	–157 dBm	–153 dBm
	Studené štarty	–148 dBm	–148 dBm	–145 dBm	–143 dBm	–138 dBm
	Horúce štarty	–157 dBm	–157 dBm	–156 dBm	–155 dBm	–151 dBm
Presnosť PPS	RMS	30ns	30ns	30ns	30ns	30ns
	99%	60ns	60ns	60ns	60ns	60ns
Frekvencia PPS		0,25Hz…10MHz (konfigurovateľné)
Presnosť rýchlosti		0,05 m/s
Presnosť smerovania		0,3 stupňa
Prevádzkové limity		Zrýchlenie (max.): 4g
		Nadmorská výška (max.): 50000m
		Rýchlosť (max.): 500 m: 500m/s
Ďalšie údaje
Komunikácia		UART (4800~921600b/s, štandardne 9600b/s), I2C (max. 400KHz)
Rýchlosť aktualizácie		1Hz (predvolené), 18Hz (max.)
Protokol		NMEA 0183 verzia 4.0 (konfigurovateľná V2.1, V2.3 alebo V4.1), UBX, RTCM 2.3
Napájacie napätie		5V
Spotreba prúdu		<40mA@5V
Spotreba prúdu systému GNSS		23mA@3V (v nepretržitom režime)
Prípustné prevádzkové teploty		–40℃ ~ 85℃
Rozmery		65 mm × 30,5 mm

Štandardný konektor GPIO Raspberry Pi 40

Použitie štandardného konektora zabezpečuje kompatibilitu s akoukoľvek verziou Raspberry Pi a prídavné vodiče zabezpečujú kompatibilitu aj s Arduinom, Nucleom atď.

Čo nájdete na doske plošných spojov modulu

Obsah súpravy:

• MAX-M8Q GNSS HAT x1
• Externá anténa GPS x1
• Kábel USB-A na Micro-B x1
• Dištančné podložky pre RPi x 2
• Konektor 2×20 Pin female x1