Waveshare Mobilný terénny robot WAVE ROVER 4x4
Waveshare Mobilný terénny robot WAVE ROVER 4x4
Popis
WAVEROVER je moderný mobilný terénny robot s pohonom všetkých štyroch kolies, ktorý má odolnú kovovú konštrukciu. Je navrhnutý na prevádzku v náročných podmienkach vrátane terénu. Robot je plne otvorený pre ďalší vývoj vďaka dostupnému zdrojovému kódu. Je kompatibilný s rôznymi zariadeniami (napríklad Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano), komunikuje s podriadeným počítačom ESP32 prostredníctvom sériovej komunikácie.
Robot je vybavený integrovaným napájacím modulom UPS z lítiových batérií 18650, ktorý súčasne podporuje nabíjanie a vybíjanie na zabezpečenie nepretržitého napájania. Riadiacu dosku robota je možné rozšíriť o ďalšie funkcie, ako sú sériové servá, výstup PWM, karta SD a ďalšie. Je založená na systéme ESP32 so zabudovaným rozhraním WiFi a Bluetooth.
Robot využíva redukčné motory N20 s kvalitnými prevodmi pre rýchlu a výkonnú jazdu. Je vybavený kolesami z mäkkej gumy, takže si ľahko poradí s nerovným terénom a spĺňa požiadavky na rýchlu jazdu, odpruženie a schopnosť jazdy v teréne. Má rozširujúcu platformu, ktorá umožňuje inštaláciu rôznych zariadení a ďalších komponentov, ako je LiDAR alebo kamera s otočným mechanizmom.
Špecifikácie:
- Materiál pneumatiky: nylonový náboj kolesa, gumová pneumatika
- OLED displej 0,91 palca
- Rýchlosť jazdy: 1,25 m/s
- Počet hnacích kolies: 4
- 4 x motor N20 12V 200 ot/min
- Materiál tela: hliníková zliatina 5052
- Schopnosť prekonávať prekážky vo vertikálnom smere 40 mm
- Minimálny polomer otáčania: 0 m (otáčanie na mieste)
- Užitočné zaťaženie: 0,8 kg
- Šplhacia kapacita: 8,5 kg 22°
- Kôš na lítiové batérie x 3 (batérie nie sú súčasťou dodávky)
- Výkon motora: 1,5 W x 4
- Funkcia diaľkového ovládania WIFI AP/STA
- Komunikačné rozhranie: UART, I2C
- Vonkajšie rozmery: 194 × 168 × 100 mm
- Výška puzdra: 33,70 mm
- Šírka pneumatiky: 42,50 mm
- Priemer pneumatiky: 80 mm
- Hmotnosť: 860 g
Vlastnosti výrobku: – Pneumatika je vyrobená z kvalitného materiálu:
- WAVE ROVER využíva moderné technológie a pokročilé komponenty na dosiahnutie vysokého výkonu a odolnosti v náročných terénnych podmienkach.
- Napájací modul UPS s integrovaným čipom INA219 umožňuje monitorovanie napätia batérie a nabíjacieho prúdu v reálnom čase.
- Obsahuje ochranu batérie proti prebíjaniu, nadmernému vybíjaniu, prúdovému preťaženiu a skratu.
- Podporuje rôzne metódy programovania a rozšírenia vrátane Arduino IDE, sériových servopohonov, IMU, WiFi a Bluetooth.
- Umožňuje jednoduché pripojenie na ovládanie zariadení prostredníctvom hotspotu WiFi a prehliadačov založených na Chromium bez potreby sťahovania ďalších aplikácií.
- Architektúra otvoreného zdrojového kódu a dostupnosť rozsiahlych zdrojov dokumentácie a online návodov podporujú ďalší vývoj a prispôsobenie.
- Kompatibilita s rôznymi hostiteľskými zariadeniami a možnosť rozšírenia o ďalšie moduly a funkcie z neho robia flexibilný nástroj pre robotické a automatizačné projekty.
4×4 s rýchlosťou do 1,25 m/s
Pružné gumové kolesá do náročného terénu
Robustná konštrukcia a vysoká odolnosť voči nárazom
Jednoduchá inštalácia rozšírení a ďalších komponentov
Vyhradená základňa na inštaláciu ďalších snímačov
Možnosť prevádzky v rôznych prostrediach
Riadiaca jednotka na báze ESP32
Napájanie z batérie:
Poznámka: batérie 18650 nie sú súčasťou súpravy a je potrebné ich zakúpiť samostatne!
Raspberry Pi zobrazený na obrázku nie je súčasťou súpravy a musí sa zakúpiť samostatne!
Súprava obsahuje:
- Podvozok WAVE ROVER x1
- Súprava príslušenstva
- Napájací zdroj 12,6 V 2A
- USB kábel
- Montážna doska