Waveshare RPLIDAR A1 všesmerový laserový radar 360° 12m
Waveshare RPLIDAR A1 všesmerový laserový radar 360° 12m
Popis
Modul 360° rotačného laserového skenera využívajúci technológiu triangulačného radaru sa používa na detekciu prekážok, 2D mapovanie a 3D rekonštrukciu po skenovaní. Modul je vybavený senzorom vykonávajúcim merania so vzorkovacou frekvenciou až 8 000 Hz a pokrývajúcim celý uhlový rozsah s frekvenciou 5,5 Hz, čo umožňuje presné mapovanie a veľmi vysokú presnosť. Rozsah merania dosahuje až 12 m s presnosťou približne 2,5 %. Komunikácia s modulom prebieha prostredníctvom rozhrania UARTB. Modul sa vyznačuje veľmi vysokou presnosťou pri malých rozmeroch, veľmi nízkou spotrebou energie a najmodernejšou laserovou technológiou. RPLIDAR A1 má integrovanú technológiu bezdrôtového napájania a optickej komunikácie do technológie OPTMAG, ktorá prekonáva obmedzenia životnosti tradičného systému LIDAR.
Špecifikácie:
- Typ skenera: Triangulačný laser
- Vlnová dĺžka: 785 nm
- Laser bezpečný pre ľudské oko podľa FDA triedy 1
- Typický rozsah merania: 0,15 ~ 12 m
- Frekvencia vzorkovania: 8000 Hz
- Frekvencia snímania: 5,5 Hz
- Uhlové rozlíšenie: ≤1°
- Komunikačné rozhranie: UART @ 115200bps
- Napájanie: 5VDC
- Prevádzkový prúd: 5 V 5 V: Elektrický prúd: 100 mA
- Spotreba energie: ≈0,5 W
- Rozsah prevádzkovej teploty: 0 ℃ ~ 40 ℃
- Rozsah snímania: 360°
- Presnosť merania vzdialenosti:
- 1% (< 3 m)
- 2% (3~5 m)
- 2,5% (5~ 12 m)
- Rozmery: 96,8 × 70,3 × 55 mm
Súbor nástrojov pre vývojárov
Technológia triangulácie
Súprava obsahuje:
- RPLIDAR A1 x1
- Kábel x1
- USB adaptér