Siedme vydanie obľúbenej publikácie prináša podrobný komentár k jednotlivým ustanoveniam zákona o pozemných komunikáciách, spracovaný podľa právneho stavu k 1. 9. 2021. V novom vydaní bol komentár doplnený o všetky novely zákona o pozemných komunikáciách, ktoré od minulého vydania nadobudli účinnosť, a tiež o novú judikatúru správnych súdov vrátane Najvyššieho správneho súdu. Ďalej bol komentár celkovo aktualizovaný a upravený podľa súčasnej správnej praxe na úseku práva pozemných komunikácií a podľa aktuálnych záverov právnej teórie. Publikácia ďalej obsahuje novelizované a doplnené vzory správnych rozhodnutí a iných právnych aktov, s ktorými sa možno stretnúť na úseku práva pozemných komunikácií, a ktoré sú užitočným pomocníkom čitateľov tejto publikácie. Súčasťou publikácie je aj aktuálne znenie vykonávacej vyhlášky č. 104/1997 Zb. Kniha je vítanou pomôckou a zdrojom informácií pre pracovníkov cestných správnych úradov, špeciálnych stavebných úradov pre dopravné stavby, pre vlastníkov a správcov pozemných komunikácií, dopravných policajtov, strážnikov obecných polícií či pre orgány územných samosprávnych celkov. Môže tiež slúžiť na študijné potreby čitateľov.