Waveshare Servomotor ST3025 so sériovou zbernicou, 40 kg.cm, 85 ot/min, s 360° magnetickým snímačom
Waveshare Servomotor ST3025 so sériovou zbernicou, 40 kg.cm, 85 ot/min, s 360° magnetickým snímačom
Popis
Predstavený servomotor so sériovou zbernicou ST3025 vyniká kombináciou vysokej presnosti, vysokého krútiaceho momentu a všestrannosti použitia. Je vybavený bezkartáčovým motorom a programovateľným 360-stupňovým magnetickým snímačom a je ideálny pre pokročilé projekty v oblasti robotiky a automatizácie. Vďaka možnosti presného ovládania 360-stupňového uhla otáčania a možnosti prepínania medzi režimami serva a motora sa servo používa pri konštrukcii štvornohých robotov, šesťnohých chodcov, robotických ramien a iných projektov vyžadujúcich presné ovládanie. Použitie vysokokvalitného kovového puzdra a presných oceľových prevodov zaručuje robustnosť a spoľahlivosť, čím spĺňa požiadavky priemyselného prostredia. Široký rozsah prevádzkového napätia (6 ~ 12,6 V) umožňuje priame napájanie z lítiových batérií 3S, čo uľahčuje integráciu a zvyšuje mobilitu aplikácií.
Špecifikácie:
- Krútiaci moment: 40 kg.cm pri 12 V
- Uhol otáčania: 360° (0~4095)
- Rozlíšenie snímača polohy: 0,088° (360°/4096)
- Obmedzenie uhla mechanizmu: Bez obmedzenia
- Prevádzkové napätie: 6 ~ 12,6 V (typicky 12 V)
- Prevodovka: Vysoko presná oceľová prevodovka
- Rýchlosť bez zaťaženia: 0,117 s/60° (85 ot./min.)
- Typ snímača: 12-bitový magnetický snímač
- Rozsah ID: 1 ~ 253
- Rýchlosť prevodovky: 1,5 m/s: 38400bps ~ 1Mbps (predvolené nastavenie: 1Mbps)
- Prúd bez zaťaženia: 380 mA
- Prúd pri uzamknutom rotore: 4.4A
- Kt: 9kg.cm/A
- Prúd naprázdno: 6mA
- Spätná väzba: poloha, zaťaženie, rýchlosť, vstupné napätie, prúd, teplota
Vlastnosti výrobku: – rýchlosť a rýchlosť pohybu, – rýchlosť a rýchlosť pohybu, – rýchlosť a rýchlosť pohybu:
- Ovládanie cez sériovú zbernicu UART umožňuje ovládať až 253 servopohonov súčasne.
- Podpora širokého rozsahu vstupného napätia (6,0 ~ 12,6 V), ideálna na budovanie pokročilých robotických projektov.
- Hliníkové puzdro a bezkartáčový motor zabezpečujú vysokú spoľahlivosť a dlhú životnosť, vhodné pre priemyselné a robotické aplikácie.
- Zavedenie 360° magnetického snímača rozširuje rozsah uhlového riadenia.
- Vysoká presnosť dosiahnutá prostredníctvom uhlového riadenia s presnosťou 0,088° (360°/4096).
- Možnosť nastavenia ľubovoľného uhla ako neutrálnej polohy servopohonu pre jednoduchú montáž.
- Funkcie zrýchlenia a spomalenia pre plynulejšie efekty pohybu.
- Kompaktný dizajn a estetický vzhľad.
- Dodávka vysokého krútiaceho momentu až do 40 kg.cm pri 12 V.
- Možnosť naprogramovania na chod servopohonu na ovládanie uhla alebo na chod motora na nepretržité otáčanie.
Podpora sériového pripojenia UART
Magnetický 360° snímač
Funkcia zrýchlenia štart-stop
Kompaktné rozmery pre jednoduchú integráciu
Off-line programovanie a ovládanie smartfónom
Podpora prevádzky servopohonov a motorov
Servo s podporou až 7 slučiek
Súprava obsahuje:
- Servomotor ST3025 x1
- Kábel x2
- Inštalačná súprava x1