Waveshare Servomotor ST3215-HS so sériovou zbernicou, 20 kg.cm, 106 ot/min, s 360° magnetickým snímačom
Waveshare Servomotor ST3215-HS so sériovou zbernicou, 20 kg.cm, 106 ot/min, s 360° magnetickým snímačom
Popis
Servomotor ST3215-HS so sériovou zbernicou, určený pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment a presné riadenie uhla. Jevybavený vysoko presným magnetickým snímačom a poskytuje 360° uhlovú reguláciu pri maximálnej rýchlosti až 106 otáčok za minútu. Tento motor ponúka možnosť softvérového nastavenia ľubovoľného uhla ako stredovej polohy servopohonu a možnosť prepínania medzi režimom motora s plynulým otáčaním (s uzavretou regulačnou slučkou otáčok) a režimom krokového motora. Hladší pohyb je zabezpečený funkciami zrýchlenia a spomalenia.
Možnosť sériového zapojenia viacerých servomotorov umožňuje súčasné ovládanie až 253 jednotiek, pričom z každej z nich možno vyčítať informácie o aktuálnom uhle, zaťažení, napätí a režime prevádzky. Tento motor je ideálny pre robotické projekty vyžadujúce presné riadenie v uzavretej slučke, ako sú robotické ramená, kráčajúce roboty, humanoidy a kolesové roboty.
Špecifikácie:
- Vstupné napätie: 6–12.6V
- Uhol otáčania: Uhol otáčania: 360° (ovládanie uhla v režime servopohonu)/nepretržité otáčanie v režime motora
- Prenosová rýchlosť: 1Mbps
- Prevodovka: vysoko presná, kovová
- Voľnobežné otáčky: 0,094 s/60° (106 ot./min.) pri 12 V
- Rozlíšenie snímača polohy: 360°/4096
- Rozsah ID: 0–253
- Spätná väzba: poloha, zaťaženie, rýchlosť, vstupné napätie
- Zaťažovací prúd: 240 mA
- Prúd pri zablokovanom rotore: 2.4A
- Rozmery: 45,22 mm x 35 mm x 24,72 mm
Vlastnosti produktu: – Vhodné pre použitie v domácnostiach:
- Vysoké otáčky až 106 ot/min.
- Možnosť stohovania, ovládanie až 253 servomotorov.
- 360° magnetický snímač pre širší rozsah uhlového ovládania.
- Vysoká presnosť, presnosť ovládania uhla 360°/4096.
- Možnosť nastavenia ľubovoľného uhla ako stredového bodu, zjednodušuje montáž.
- Funkcia zrýchlenia a spomalenia pre plynulejšie efekty pohybu.
- Kompaktný konštrukčný dizajn pre estetickejší vzhľad výrobku.
- Široký rozsah vstupného napätia 6–12,6 V, možno ho priamo napájať 2s alebo 3s lítiovými batériami.
- Vysoký krútiaci moment, až 20kg.cm pri 12V.
- Programovateľné prevádzkové režimy: režim serva na ovládanie uhla / režim motora na plynulé otáčanie.
Podpora sériového pripojenia UART
Magnetický 360° snímač
Funkcia zrýchlenia štart-stop
Kompaktné rozmery pre jednoduchú integráciu
Off-line programovanie a ovládanie smartfónom
Podpora prevádzky servopohonov a motorov
Súprava obsahuje:
- Servomotor ST3215-HS x1
- Kábel x1
- Inštalačná súprava x1