Veliteľstvo zvláštnych bojových útvarov ( VZB .Ú.) bolo ustanovené výnosom ministerstva národnej obrany v piatok 29. októbra 1920. Od tohto dňa sa v Miloviciach začala písať slávna história našej útočnej vozby. Usilovná práca dôstojníkov VZB .Ú. vedených kpt. Karlom Eichmannom umožnila premenu útvaru najprv na prápor a následne aj pluky útočnej vozby. Vo februári 1929 bol poverený spísaním kroniky zástupcu veliteľa Praporu útočnej vozby plk. Jozef Hranáč. Úlohy sa ujal okamžite, pričom spracoval všetok listinný materiál, ktorý bol k dispozícii v archíve obrnených vlakov a Prapore útočnej vozby od roku 1919, a informácie získané od zúčastnených osôb. Kroniku však ani on, ani jeho zástupcovia nedokončili. Po okupácii sa rozpísané dielo dostalo do súkromných rúk a vďaka ústretovosti majiteľa ju neskôr členovia Difrologického klubu mohli opísať a ofotiť. Vďaka tomu zostalo čiastočne zachované. K storočnému výročiu vzniku útvaru bola kronika pripravená na vydanie, pričom je doplnená bohatými prílohami vrátane životopisov veliteľov a viac ako stovkou dobových fotografií.